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消防車根據用途可分為：水罐消防車和泡沫消防車。

泡沫消防車主要裝備消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系統(tǒng)、泡沫槍、炮及其他消防器材，可以獨立撲救火災。特別適用于撲救石油及其產品等油類火災，也可以向火場供水和泡沫混合液，是石油化工企業(yè)、輸油碼頭、機場以及城市專業(yè)消防隊必備的消防車輛 。

水罐消防車車上除了裝備消防水泵及器材以外，還設有較大容量的貯水罐及水槍、水炮等。可將水和消防人員輸送至火場獨立進行撲救火災。它也可以從水源吸水直接進行撲救，或向其他消防車和滅火噴射裝置供水。在缺水地區(qū)也可作供水、輸水用車，適合撲救一般性火災，是公安消防隊和企事業(yè)專職消防隊常備的消防車輛。